Em 10 de junho de 2001, no elevado Costa e Silva na cidade de São Paulo, um grupo de amigos se dispôs a realizar um evento chamado Domingueiração. O evento foi um sucesso e mobilizou 15 (quinze) entidades sociais, moradores de rua, grupos artísticos e musicais, voluntários, empresas, comunidade e poder público. Além de todas atividades artísticas e sociais, destacamos à recuperação física da praça Marechal Deodoro e o desdobramento do Projeto   para o que ficou conhecido como Domingo no Minhocão, da Prefeitura de São Paulo .

Um dos mais importantes resultados do Domingueiração foi à decisão de fundar uma ONG. Que ONG? Como se chamará? Como funcionará? Diversas dúvidas e diversos encontros com amigos e potenciais aliados foram realizados. Assim, em maio de 2002 foi fundada a Associação Ato Cidadão.

As primeiras ações foram pontuais e de curta duração, através de atividades lúdicas, oficinas e   intervenções em espaços públicos. Como exemplo, destacamos a Maquete Social, que é uma brincadeira interativa sobre a vida comunitária e busca desenvolver aspectos como: cidadania, aproveitamento dos espaços públicos, relacionamento interpessoal e problemas sociais e de infra-estrutura urbana.

Num processo natural, o Ato Cidadão busca aprimorar suas intervenções com Projetos de Formação onde o tempo da relação e a troca do conhecimento foram ampliados, dando a oportunidade de construir uma outra visão, buscando a transformação real no pensamento e no modo como o indivíduo se relaciona consigo mesmo, com o outro e com o seu meio, através da cidadania.